Wał pośredni kardana znajduje się pomiędzy silnikiem a skrzynią kątową ładowarki. Jego zadaniem jest przenoszenie momentu obrotowego na układ napędowy. Zużyty lub uszkodzony wał pośredni może być przyczyną niekorzystnych drgań, które moga być przyczyną szybszego zużycia się skrzyni kątowej.